水蛭是一類高度特化的營半寄生生活的環節動物，其運動行為可以分成3種方式：游泳、尺蠖式運動和蠕動。游泳時背腹肌收縮，環肌放松，身體平鋪伸展如一片柳葉，波浪式向前運動。后兩種運動方式通常為水蛭離開水時在岸上或植物體上爬行時所采用。尺鹱式運動（圖8)通常是先用前吸盤固定，后吸盤松開，體向背方弓起，后吸盤移到前吸盤的后方吸著；前吸盤松開，體盡量向前伸展，然后前吸盤再固定在物體上，后吸盤松開，如此交替吸附前進。蠕動與尺蠖式運動的區別在于蠕動時身體平鋪于物體上，當前吸盤固定時,水蛭的運動行為后吸盤松開，身體沿著水平面向前方縮短；接著后吸盤固著，前吸盤松開，身體又沿著平面向前方伸展。這種運動方式較慢，但可穿行千土壤中，或從人的衣襪與皮膚之間的空隙穿進去吸血。水蛭在陸地上時，尺蠖式運動和蠕動常交替使用。水中的醫蛭，先游來追逐人畜，當吸附上時，即以后兩種方式爬到宿主體上吸血。陸上生活的山蛭已失去游泳能力。不同種類的水蛭，上述三種運動方式當然也還會有細小的差別，以上介紹的只是一般的情況。